據介紹，本次賽事參賽規模創紀錄，經審核，最終確定280支隊伍參賽，涵蓋192支高校賽隊及88支企業賽隊。高校賽隊包含清華大學、北京大學、上海交通大學、武漢大學、華中科技大學、山東大學、湖南大學、北京科技大學、北京信息科技大學等高校的隊伍，還有北京人大附中、北京十一學校、中央民族大學附中等3支中學隊伍參與其中。

企業賽隊包含天工、宇樹科技、加速進化、松延動力、傅利葉、星海圖等，覆蓋了國內頭部人形機器人整機企業。國際隊伍來自美國、德國、澳大利亞、巴西、日本等15個國家。2025世界人形機器人運動會整體參賽陣容強大，涵蓋127個品牌，匯聚500余臺人形機器人。

屆時，487場競技，亮點紛呈，百米“飛人”大戰吸引90支隊伍角逐；全球首個人形機器人半程馬拉松比賽的前六名將同臺亮相。此外，特別值得關注的是，在自由搏擊賽項中，還有2支由奧運會柔道冠軍楊秀麗、400米游泳亞軍張琳、花樣游泳亞軍常思、跆拳道季軍劉哮波、女排季軍薛明、拳擊運動員李洋等6位奧運健兒組成的俱樂部隊伍參賽。

作為賽事重要預演，“RCAP亞太機器人世界杯北京大師賽”將率先開賽。RoboCup機器人世界杯國際聯合會副主席、RCAP主席周長久在會上揭曉14個國家的18支國際頂尖隊伍名單，并強調，該賽事將舉辦全球首場全自主5V5全尺寸人形機器人足球賽——10臺機器人在無人工干預下同場對抗，標志著人形機器人群體智能與協同決策技術的重大突破。

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